先定义问题
把储能、电源变换、主控和执行机构作为一个运行系统看待，先明确输入、输出与责任归属。
↗
让所有想象，最终成为可以运行的现实。
机器人电控、电源系统与嵌入式控制。
从系统边界出发，把方案推进到整机验证。
01 — PROJECTS
SELECTED WORKBIDIRECTIONAL POWER SYSTEM
超级电容。
从功率级到控制。
参与 RM2024 RoboMaster 机器人超级电容系统开发，工作覆盖电源硬件、主控协同、通用软件维护与整机联调。采用双向 Buck-Boost 功率架构，把储能、控制和负载响应放回同一条运行链路中验证。
POWER MANAGEMENTGUET · 2024
再组织模块
将能量层、控制层与设备层分开处理，让功率问题、状态问题和整机问题可以分别判断。
↗最后回到现场
从板级检查推进到整机联调，在真实负载和设备状态下确认方案，而不是停留在单模块可运行。
↗项目判断
电源问题，必须在系统里回答。
超级电容不是独立的能量盒，而是机器人功率链路的一部分。负载变化会影响控制状态，控制状态又决定设备如何响应，因此方案必须从功率级延伸到整机运行。
方案
围绕动态负载建立双向能量通路，并把储能、电源变换与机器人主控的关系纳入同一架构。
承担
完成电源硬件、控制板协同、通用软件维护和整机联调，负责把模块接口转化为可执行的协作关系。
结果
形成可被团队理解和继续维护的系统方案，并通过工作现场的状态与运行表现检验设计判断。
工作证据
成品、过程、验证，分别对应项目叙事的三个阶段。
系统架构
三层结构，解决三类问题。
分层不是为了增加术语，而是为了让能量、状态和设备响应分别可观察、可沟通、可定位。
能量如何流动
关注储能与功率变换在动态负载下的角色，明确电源系统向负载提供什么、在何时切换方向。
储能 · 功率 · 负载状态如何判断
将状态采集、运行逻辑和保护关系组织起来，让控制决策有明确的输入与边界。
状态 · 逻辑 · 保护动作如何发生
把电源与主控、执行机构放进整机工作流，确认模块行为最终能否支撑设备运行。
主控 · 执行 · 整机工程判断
局部正确，
不等于系统成立。
在桂林电子科技大学 Evolution 战队 2024 赛季电控工作中，负责主控板、超级电容系统与通用软件的开发维护。工作的重点是让设计、控制和现场联调互相校验，而不是把每个模块孤立地做到“能运行”。
POWER ELECTRONICSEMBEDDED CROBOTICSHARDWARE DEBUG
工作方法
从关系开始定位问题。
先确认系统边界，再按能量、控制、设备三层拆解；每次联调都把现象放回运行链路，判断问题属于哪一层、影响了哪一层。
能量输入与输出确认功率链路和负载关系
→控制状态与决策确认运行逻辑和保护边界
→设备动作与反馈确认整机响应和现场表现
定义边界明确储能、负载、主控和执行机构之间的责任。
分层实现让电源、控制和设备问题各自有可沟通的落点。
场景验证从板级检查推进到整机联调，用运行结果回证判断。
定义边界
项目记录。
不展示源文件，只展示工作范围与成果边界。
RM2024 超级电容↗
机器人电控↗
现场问题定位↗